晚期猿人
大约在距今155万-30万年前，晚期猿人出现。晚期猿人又叫做“直立人”。特征是头骨扁平，骨壁厚，眼眶上脊粗壮，脑子明显增大，脑容量大约为800毫升到1200毫升左右。直立人平均身高为160厘米其下肢结构与人类十分相似，这说明原始人类发展到这一阶段其直立行走的姿势已经达到完善。印度尼西亚的爪哇猿人、德国的海德堡猿人、中国的蓝田猿人、北京猿人都是古人类进化过程中比较典型的晚期猿人。尤其是北京猿人的发现，比较明确地揭示了从猿到现代人的中间状态。
